在线性模组又称为直线滑台，直线滑台中作为导向的核心部件“直线导轨”，选用导轨的好坏，直接决定于模组的品质，模组的运行是否流畅，与导轨的摩擦系数有直接关系，直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。对于使用滚柱的直线滚动导轨，额定寿命为：直线导轨摩擦系数的计算式中L：额定寿命．km；C：基本额定动负荷，kN；       PC：计算负荷，LN；FH：硬度系数；FT：温度系数；FC：接触系数，FW：负荷系数。直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数fH、温度系数fT、接触系数fC、负荷系数fW的直接影响。硬度系数为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～62的硬度。如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数fH。温度系数直线滚动导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数fT。同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。负荷系数在计算作用于直线滚动导轨上负荷时，必须正确地计算出因物体重量而产生的负荷，包括因运动速度变化而产生的惯性负荷和由于悬重部分而造成的力矩负荷。另外，机床在作往复运动时，常常伴随着振动和冲击，特别是在高速运动时产生的振动及正常工作时因反复起动、停止等操作而产生的冲击等，往往很难正确地计算出来。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表2所示经验负荷系数fw。接触系数大多数情况下，为实现直线运动，至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响，不一定像计算值那么完全均等。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表1所示的接触系数fC。

    现代的工业社会中，越来越讲究快速、方便、省时、省力的当下，催生出了一种省时省力的产物，那就是“线性模组”，不管在任何地方，你都能看到这种产物，线性模组已经被工业持续使用，线性模组早期在使用时声音会比较大，而且防尘性能较差，使用的时间长了之后，很容易堆积大量的灰尘，从而导致它运动不顺畅，后期维护起来也是比较麻烦，根据这种情况，从事这个行业的技术员们也是日以继夜的对它进行研究从而能对它加以改良，减少它的维修次数，增强它的使用寿命，*终经过改良后的直线模组，它的内部结构采用了精度更高的部件进行组合，全程密封，使它滑动起来更为顺畅，而且更没有任何的声音，这种直线模组在正式上市后也是受到了大众的喜欢。如今，它涉及的行业非常广，像3D打印机、点胶机、喷涂设备、焊接设备、包装设备、搬运机械、排版机械、平面喷绘机，平面打印机、激光设备、机械裁床、刻字机、重型组合加工机床、数控机床、高精度电火花切割机、磨床、工业用机器人、光伏背板切割刻膜机、输送机械手、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研实验或功能演示平台等等。       该产品不仅能使用在直线往返的运动场合，通过XYZ轴组合，实现了三自由度运动（即为工业机械手），因但它能承受的额定负载又比直线轴承更高，同时还能承担一定的扭矩，可以在高负载的情部下实现高精度的直线运动，工业机械手而且更**更耐用。       随着国内工业的发展，人们对速度、精度的要求越来越高，线性模组、伺服电动缸对工业的需求越来越多，国内人士将线性模组和伺服电动缸分为两个产品，而国外伺服电动缸和线性模组统称为“电动滑台”。        伺服电动缸的承载能力远远超越线性模组，电动缸的特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力、位移、速度等，增加压力传感器，压力控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。低噪音，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，电动缸可以在恶劣环境下无故障工作，多用于微调或者重负载的传动机械设备上。上海西旻科技

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机*佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用而生。所谓电动缸（也称为电动滑台）就是用种电动机旋转运动，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台往复做直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如:伺服电动缸、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸通过伺服闭环控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP65。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业、六自由平台、三自由度平台等。相信很多人对六自由度平台不是很了解，小编简单科普一下六自由度平台的应用。六自由度平台是由六支电动缸、上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台为固定平台，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间内六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域等等。上海西旻www.sh-xmcd.xom

电动缸又称电动推杆，电缸推杆虽然在运动控制应用上有很多特点，但其性价比到底如何呢？在总体使用成本上应该如何比较评估呢？这回我们就以气缸为例简单分析下。我们会从元器件、系统设计、设备组装以及生产运营几个方面进行比较。从执行机构组件看，气动系统中与气缸配合的主要是电磁阀和过滤器、减压阀等元件，而其功率输出源为蒸汽压缩机气泵，分摊到每个轴的成本是较低的。而电动缸系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上，伺服电缸和驱动器系统的硬件成本显然是较高的。控制设备从控制组件来看，无论气动系统还是电动缸伺服系统都需要用到PLC等控制器。气动系统需要通过继电器来实现对气缸电磁阀的控制，而若要实现一些复杂的运动控制，气动系统还需要使用额外的传感器，而电动缸系统通过上述的伺服驱动器就已经可以实现各种运动功能，无需额外控制组件。硬件方面，气动系统的元器件较多，系统较为复杂，因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。而电动缸系统结构则非常简单，元件类型仅仅是缸体、驱动器和控制器，因此其硬件系统集成相对简单。从应用的角度看，很难分辨二者的差距，因为这个非常取决于其应用状况。在气动系统的组装过程中，由于涉及元件数量较多，因此安装组装的工作量较大，除了需要安装气缸，还需要安装电磁阀、过滤器以及减压阀等等，有时还需要考虑传感器元件的安装。而在使用电动缸时，只需要安装电动缸即可，其推杆附件与传统的气缸是一致的，除此以外，只需将其动力和反馈通过快插线缆连接到驱动器即可。气动系统布线时，需要布置电磁阀线缆，阀岛开关和气体管路，如果需要位置反馈，还需要考虑位置传感器布线。电动缸系统布线，仅仅需要考虑电机动力和反馈线缆。另外，气动系统的柜体集成成本也会略高，原因也在于其系统组件类型较多，而伺服电动缸系统的柜内组件仅为普通的伺服驱动器。在生产运营中，两种产品**的差别在于其系统的能耗成本。之前谈过，由于气缸的动力须通过气压作为中间介质，且在运行过程中存在泄露的问题，因此其能耗效率是不高的；而电动缸的动力是通过电能直接转换成机械能的，其能耗效率较高。关于运行能耗的计算，可以参考下面的算式：气缸的能耗成本＝ 动作一次的压缩空气用量 x 动作次数 x 压缩空气能源单价电缸的能耗成本＝动作一次的耗电量 x 动作次数 x 电费单价从上面的分析看，电动缸虽然其硬件购买成本较高，但是其在设计、组装和运营上却可以有不少节省，尤其是在系统能耗上面。而至于电动缸的性价比到底如何，我想今天仅仅是为大家提供了一个分析和评估的方法，孰优孰劣还得看实际案例的分析数据说话。西旻科技www.sh-xmcd.com

滚柱丝杠的技术应用如何实现直线运动？机械设计通常有5种选择，其中之一就是有滚柱丝杠的选择，由于进口电动缸产品多数选用滚柱丝杠传动技术，而读者还不了解这一技术，现将滚柱丝杠的基本原理说明如下。滚柱丝杠是将伺服电机的旋转扭矩转换为直线推力的一种机械传动机构，其基本原理与滚珠丝杠类似。在区别在于，滚柱丝杠能在*恶劣的工作环境中承载**负载，连续工作上万小时，滚柱丝杠机构的这一特性使其成为要求苛刻、需要长时间连续工作等应用场合理想选择。滚柱丝杠独特之处在于负载传递机构设计，多个螺纹滚柱成星状分布周围，将电机旋转运动转换为直线运动。滚柱丝杠与滚珠丝杠性能比较负载能力和机械性能：滚珠丝杠中，力的传递是通过滚珠之间的点接触实现的。而与同体积滚柱丝杆相比，行星滚柱丝杠机构中的传力接触面积大大增加，因而具有更大的负载能和更高的机械刚性。在满足相同负载的情况下，滚柱丝杆的电动缸体积*小。行程寿命：由于具有更高的负载能力，滚柱丝杠在行程寿命方面也有相应的优势。滚柱丝杠的寿命预期是滚珠丝杠的15倍。一般来说滚珠丝杠的转速是3000rpm或者更低，原因是滚珠在运动中会产生相互碰撞。而滚柱丝杠结构中的多个行星滚柱分布在螺杆中，相互之前不会碰撞。所以滚柱丝杠的转速可以达到5000rpm或者更高，输出更高的直线运动。导程和螺距行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠制造的更小。由于行星滚柱丝杠的导程与节距成函数关系，导程可以小于0.5mm或更小。行星滚柱丝杠的导程可以设计计算为整数或小数(例如:每转移动3.32mm)，将不需要减速齿轮来配比。导程的变化并不会给丝杠轴和螺母带来任何的几何尺寸变化。而滚珠丝杆的导程受到滚珠的直径限制，因而导程将是标准的。www.sh-xmcd.com

线性模组广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的*小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。线性模组导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。微型电动缸直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。单轴手臂平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。选取滑台模组的时候首先确定的是需求手动调理还是电机节制，然后顺次确定位移行程，负载大小，位移精度，但愿的外形尺寸，能否定量。直交机械手由于可以进行电路细分，分辩率可以到达超微米级，还可以经过核算机节制，到达自动化目标。