伺服电动缸对六自由度平台的应用
2017-12-11

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机*佳优点精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸而生。所谓电动缸(也称为电动滑台就是用种电动机旋转运动,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:伺服电动缸、电动滑台直线滑台、工业机械手臂等

电动缸通过伺服闭环控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP65。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业化工行业汽车行业电子行业机械自动化行业焊接行业六自由平台、三自由度平台等。

相信很多人对六自由度平台不是很了解,小编简单科普一下六自由度平台的应用。六自由度平台是由六支电动缸、上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台为固定平台,借助六支电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度XYZαβγ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影娱乐设备等领域等等。

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