在线性模组又称为直线滑台，直线滑台中作为导向的核心部件“直线导轨”，选用导轨的好坏，直接决定于模组的品质，模组的运行是否流畅，与导轨的摩擦系数有直接关系，直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。对于使用滚柱的直线滚动导轨，额定寿命为：直线导轨摩擦系数的计算式中L：额定寿命．km；C：基本额定动负荷，kN；       PC：计算负荷，LN；FH：硬度系数；FT：温度系数；FC：接触系数，FW：负荷系数。直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数fH、温度系数fT、接触系数fC、负荷系数fW的直接影响。硬度系数为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～62的硬度。如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数fH。温度系数直线滚动导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数fT。同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。负荷系数在计算作用于直线滚动导轨上负荷时，必须正确地计算出因物体重量而产生的负荷，包括因运动速度变化而产生的惯性负荷和由于悬重部分而造成的力矩负荷。另外，机床在作往复运动时，常常伴随着振动和冲击，特别是在高速运动时产生的振动及正常工作时因反复起动、停止等操作而产生的冲击等，往往很难正确地计算出来。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表2所示经验负荷系数fw。接触系数大多数情况下，为实现直线运动，至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响，不一定像计算值那么完全均等。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表1所示的接触系数fC。

电动缸又称电动推杆，电缸推杆虽然在运动控制应用上有很多特点，但其性价比到底如何呢？在总体使用成本上应该如何比较评估呢？这回我们就以气缸为例简单分析下。我们会从元器件、系统设计、设备组装以及生产运营几个方面进行比较。从执行机构组件看，气动系统中与气缸配合的主要是电磁阀和过滤器、减压阀等元件，而其功率输出源为蒸汽压缩机气泵，分摊到每个轴的成本是较低的。而电动缸系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上，伺服电缸和驱动器系统的硬件成本显然是较高的。控制设备从控制组件来看，无论气动系统还是电动缸伺服系统都需要用到PLC等控制器。气动系统需要通过继电器来实现对气缸电磁阀的控制，而若要实现一些复杂的运动控制，气动系统还需要使用额外的传感器，而电动缸系统通过上述的伺服驱动器就已经可以实现各种运动功能，无需额外控制组件。硬件方面，气动系统的元器件较多，系统较为复杂，因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。而电动缸系统结构则非常简单，元件类型仅仅是缸体、驱动器和控制器，因此其硬件系统集成相对简单。从应用的角度看，很难分辨二者的差距，因为这个非常取决于其应用状况。在气动系统的组装过程中，由于涉及元件数量较多，因此安装组装的工作量较大，除了需要安装气缸，还需要安装电磁阀、过滤器以及减压阀等等，有时还需要考虑传感器元件的安装。而在使用电动缸时，只需要安装电动缸即可，其推杆附件与传统的气缸是一致的，除此以外，只需将其动力和反馈通过快插线缆连接到驱动器即可。气动系统布线时，需要布置电磁阀线缆，阀岛开关和气体管路，如果需要位置反馈，还需要考虑位置传感器布线。电动缸系统布线，仅仅需要考虑电机动力和反馈线缆。另外，气动系统的柜体集成成本也会略高，原因也在于其系统组件类型较多，而伺服电动缸系统的柜内组件仅为普通的伺服驱动器。在生产运营中，两种产品**的差别在于其系统的能耗成本。之前谈过，由于气缸的动力须通过气压作为中间介质，且在运行过程中存在泄露的问题，因此其能耗效率是不高的；而电动缸的动力是通过电能直接转换成机械能的，其能耗效率较高。关于运行能耗的计算，可以参考下面的算式：气缸的能耗成本＝ 动作一次的压缩空气用量 x 动作次数 x 压缩空气能源单价电缸的能耗成本＝动作一次的耗电量 x 动作次数 x 电费单价从上面的分析看，电动缸虽然其硬件购买成本较高，但是其在设计、组装和运营上却可以有不少节省，尤其是在系统能耗上面。而至于电动缸的性价比到底如何，我想今天仅仅是为大家提供了一个分析和评估的方法，孰优孰劣还得看实际案例的分析数据说话。西旻科技www.sh-xmcd.com

滚柱丝杠的技术应用如何实现直线运动？机械设计通常有5种选择，其中之一就是有滚柱丝杠的选择，由于进口电动缸产品多数选用滚柱丝杠传动技术，而读者还不了解这一技术，现将滚柱丝杠的基本原理说明如下。滚柱丝杠是将伺服电机的旋转扭矩转换为直线推力的一种机械传动机构，其基本原理与滚珠丝杠类似。在区别在于，滚柱丝杠能在*恶劣的工作环境中承载**负载，连续工作上万小时，滚柱丝杠机构的这一特性使其成为要求苛刻、需要长时间连续工作等应用场合理想选择。滚柱丝杠独特之处在于负载传递机构设计，多个螺纹滚柱成星状分布周围，将电机旋转运动转换为直线运动。滚柱丝杠与滚珠丝杠性能比较负载能力和机械性能：滚珠丝杠中，力的传递是通过滚珠之间的点接触实现的。而与同体积滚柱丝杆相比，行星滚柱丝杠机构中的传力接触面积大大增加，因而具有更大的负载能和更高的机械刚性。在满足相同负载的情况下，滚柱丝杆的电动缸体积*小。行程寿命：由于具有更高的负载能力，滚柱丝杠在行程寿命方面也有相应的优势。滚柱丝杠的寿命预期是滚珠丝杠的15倍。一般来说滚珠丝杠的转速是3000rpm或者更低，原因是滚珠在运动中会产生相互碰撞。而滚柱丝杠结构中的多个行星滚柱分布在螺杆中，相互之前不会碰撞。所以滚柱丝杠的转速可以达到5000rpm或者更高，输出更高的直线运动。导程和螺距行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠制造的更小。由于行星滚柱丝杠的导程与节距成函数关系，导程可以小于0.5mm或更小。行星滚柱丝杠的导程可以设计计算为整数或小数(例如:每转移动3.32mm)，将不需要减速齿轮来配比。导程的变化并不会给丝杠轴和螺母带来任何的几何尺寸变化。而滚珠丝杆的导程受到滚珠的直径限制，因而导程将是标准的。www.sh-xmcd.com

线性模组广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的*小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。线性模组导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。微型电动缸直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。单轴手臂平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。选取滑台模组的时候首先确定的是需求手动调理还是电机节制，然后顺次确定位移行程，负载大小，位移精度，但愿的外形尺寸，能否定量。直交机械手由于可以进行电路细分，分辩率可以到达超微米级，还可以经过核算机节制，到达自动化目标。

目前，计算机等高新技术的不断发展，在世界范围内掀起一场以“数控机床”为主题的产业调整策略。线性模组各国为了更好的发展机床行业，纷纷下大力气花大资金，调整产业转型。这些举措或将极大促进各国国民经济的大力发展。国际竞争如此激烈的情况下，中国国内的机床市场需求依旧是上升趋势。 业内人士认为，我国现在正处在自动化设备的更新换代和产业转型的大时代中，若是对机床的需求依旧能够维持3成以上的水平，那国内的机床市场将会获得较好的发展。据悉，本土化的机床在市场中不是主要地位，但是高档机床则占有**的主导地位，目前该行业正在想着机床大国向着机床强国发展。尤其值得我们注意到的是，伺服电动缸现在世界范围内有名气的机床加工行业都在中国有加工点。目前，我国号称机床工业首位，但是这只是表面来看的，事实上，“里子”是根本不合格的。该人士表示，只要提高产品的“含金量”，自主研发，自主革新，才能说是企业长远发展的根基。该行业的发展应该转向以需求为风向标，积极完善基础设备和技术，争取由供应链的低端转化为高端。的确，只有根据需求，才可能切实做到以客户需求为中心，积极创新，整个行业才可能有新的出路。机床是自动化生产线的基础。线性马达机床行业也是制造业的基石行业，同时也在一定程度上推动经济的发展。业内人士表示，机床行业正在调整结构，并且亟需再创造，走创新之路。相较于发达国家，中国的机床行业的起步是非常晚的。在建国初期，物质急缺，为了发展国家的经济建设，推动机械装备行业的发展，该行业在政府的支持下茁壮成长。在改革开放之后，微型电动缸该行业不间断的引进先进的技术，不断的学习借鉴优秀的设计理念，中国的机床行业所产产品已经在质量上有较大的飞跃。 尤其是在近些年，中国的机床开发研究也正式的归纳在该行业的发展大计中。“机床再制造”概念一出，将会极大的提高生产的高端性和科技性，有效的提升生产效率、目前，我国的机床行业将探索的视角扩散至国际市场，单轴机械手这点从我国的机床出口量上就能看出来。 非标自动化是指按照客户实际需要进行定制的异于标准间的自动化设备。这种设备的好处就是能够为客户进行“私人订制”，全方位的满足对方的要求，提高供求双方的满意度。非标自动化行业的发展现状,由于现在人力成本越来越高，这就加剧了更多的企业开始关注自动化生产，同时就给这行业带来生存发展所需生机，但同时我国的非标自动化机械企业数量上多，规模尚小，技术不先进，并且存在严重的恶意竞争，这是现在这行应该积极主动解决的问题。高端配件依旧是从国外引进，直交机械手伴随着国内相关企业的日渐成熟，目前国内的非标自动化产品正在逐步增加。非标自动化行业的发展方向,从目前来看，非标自动化市场成长快速，其运用深度也在逐渐增强。伴随着人力资源的愈加匮乏，自动化行业正在各个市场不断的普及。但是应该如何提升服务水准就成了整个行业应该解决的共同难题！上海西旻

线性模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。线性模组主要用于检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机等行业领域。线性模组所具备的独特特性：1)多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。2)体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，伺服电动缸得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定住位运动，可减少能源耗用。3)高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的化结构设计，得到刚性与重量比例。4)检测容易与配备齐全：定住位精度、定住位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。5)组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。随着机械行业的不断开发产品也有相应的需求，直线滑台|线性模组的应用也随之变得广阔，近几年线性模组广泛应用在自动化工业领域中，线性马达它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的*小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。微型电动缸运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。单轴手臂影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。直交机械手导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。西旻传动www.sh-xmcd.com