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  • 12-11
    2017

    伺服电动缸对六自由度平台的应用

    伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机*佳优点精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应用而生。所谓电动缸(也称为电动滑台)就是用种电动机旋转运动,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台往复做直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:伺服电动缸、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸通过伺服闭环控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP65。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业、六自由平台、三自由度平台等。相信很多人对六自由度平台不是很了解,小编简单科普一下六自由度平台的应用。六自由度平台是由六支电动缸、上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台为固定平台,借助六支电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间内六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域等等。上海西旻www.sh-xmcd.xom
  • 10-26
    2017

    选择线性模组考虑到的六个因素及电动缸注意事项

    一、购买线性模组考虑要术:线性模组广泛应用在自动化工业领域中,它在不同自动化工业领域发展当中,相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素,以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的*小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。二、伺服电动缸使用注意事项:电动缸是将伺服电机与丝杠组合设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机*佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。1.伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负责任.2.伺服电动缸是基本免维护产品,任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行.否则生产厂将不负责任.3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接,并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机,否则会造成同步带因张力不妥而损坏。4.安装时,不要在活塞杆上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口,添加量和时期为:6个月或者半年保养一次。6.对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。7.伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
  • 05-20
    2017

    上海西旻传动科技有限公司

       上海西旻传动科技有限公司是一家专业研发及生产单轴机械手、行星减速机、线性模组及电动缸的高新技术企业,生产基地设立在山东水泊梁山拳铺工业园,公司凝聚一批有理想、敢拼搏、勇争先的高素质的专业技术人员,致力于开发生产**、环保型传动产品。公司一贯以产品质量作为企业发展的生命,坚持“****、精益求精”的企业宗旨。   我司伺服模组及减速机被广泛应用于各行各业自动化设备、自动化生产线、激光切割设备、木工机械设备、包装机械设备、印刷机械设备、光伏设备及新能源行业等。   我司在产品精度、负载、速度、空间、安装方式等方面、针对不同客户需求,以*简洁**的思路,为客户提供**秀的服务,以敢为人先、艰苦创业的敬业精神与国内外朋友精诚合作,共同发展!
  • 03-12
    2017

    西旻浅谈3D打印机器人

       3D打印的机器人也可以跳高!近日美国哈佛大学通过3D打印制作出一款会跳高的机器人,可跳至其身高的6倍高度。  跳高机器人是用软硬部件混合构成的。软体机器人比僵硬的金属机器人灵活性更强、更安全、更有弹力,但软体机器人的制造时间比较长。  3D打印让人们可以更经济、便捷地制作出结合软硬材料的物体。硬材料有助于驱动和控制机器人;软材料可以让它们更好地抵抗压力。  这个机器人为了跳起来,气动腿中被充满了气,一旦这些腿“发力”时,就可以控制机器人行走的方向。然后,一个中间腔内的丁烷和氧气混合物会被点燃,产生小型爆炸从而让机器人“飞”起来。而充气腿会帮助其缓和着陆时的冲击。  在弹性测试中,一个机器人跳了100多次依然完好,另一个机器人跳了数十次1米多高的高度也同样完好无缺。相比之下,坚硬的机器人虽然可以跳得更高,但是弹跳5次就会损坏。   在此之前,Wood的研究团队还研制出其他的创新机器人,比如一个机器蜜蜂群,还有一个像手工折纸一样的折叠机器人。
  • 03-12
    2017

    线性模组特点及应用

    线性模组有几种叫法,直线模组,直角坐标机器人,直线滑台等,是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线,曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活,定位更加**。线性模组*早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手,裁移设备,涂胶设备,贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。应用:线性模组自工业发展就存在,主要集中在几大领域:军工领域:军用生产机械、模拟仿真食品领域:分类机械、上料机械等喷涂领域:往复机械、喷涂机械等汽车领域:抓取机械、移载机械等物流领域:分类机械、移载机械等其他工业领域等分类:直线模组在不同工业自动化领域发展当中,分化较大,规格型号众多,经常见的线性模组有一下几种形式:手动机械形式电动驱动形式列式低组装直线导轨形式精密线性模组型号:无尘型;半封闭;封闭型;组合型(十字电动滑台、龙门式机械手、极坐标滑台模组、悬臂式直交机械手)。结构:由于不同的规格影响不同的结构发展,因此不能在线性模组的规格上统一结构,但是从结构上可以分外部结构和内部结构。外置:线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种内置:线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。同步带式:线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆,和直线导轨辅助完成。 
  • 02-21
    2017

    国际机床消费见起色 中国市场逐渐复苏

    受到诸多消极影响,全球经济缓步前行。全球GDP、工业生产产出、机床主要用户部门的资本投资,以及国际机床消费都难有起色。根据VDW的相关统计,2015年全球机床市场总额为683亿欧元。VDW的合作伙伴英国牛津经济研究院预测,2016年的全球机床市场总额将下降1.7%。欧洲市场的表现*佳,南欧、土耳其、西班牙和意大利成为主要推动力。2016年,英国工业部门受到“脱欧”的强烈冲击。机床消费量预计将下降近三分之一。俄罗斯的工业部门也远远没有实现真正意义上的复苏,其机床消费量预计将下降五分之一。亚洲的消费量同样出现萎缩,只有日本和印度呈现上升趋势。2016年,机床消费量排在**的是美洲地区,主要受巴西市场的拖累,即使墨西哥的表现良好也不能将其抵消。对于今年的EMO,经济专家预测情况将有所改善,预计投资增长1.5%,机床消费上升2.1%。欧洲将重登榜首,机床消费量增长4.1%。南欧国家意大利和西班牙,以及法国仍然是主要驱动力,它们是欧洲三大机床市场。2017年,亚洲和美国的机床消费将实现不同幅度的增长,分别为1.7%和0.9%,但至少会扭转下降趋势。中国市场出现好转近年来,中国经济一直处于转型调整阶段。牛津经济研究院预测2017年中国GDP增长率将达到6.2%。同时,“十三五”规划更强调经济增长的质量,但也存在不确定性。这反映在主要用户行业对机床的资本投资水平上,今年预计仅增长1%左右。高品质的生产经营与先进生产技术的投资紧密相关。2015年,中国机床消费量近220亿欧元,成为世界上**的市场。中国机床所需设备的三分之一以上为进口,价值超过77亿欧元。中国是世界上**的机床进口国,进口的机床产品主要来自日本;德国排名第二,占有份额超过四分之一。中国也是世界上**的机床生产国,2015年,制造了价值约166亿欧元的产品。以中国五大出口市场之一的德国为例,2015年,中国制造商向其出口的机床以及零配件的总价值达到1.36亿欧元。超过100家中国参展商已经在EMO2017登记参展,他们渴望向全球**的国际生产专家展示其机械系列产品,包括工具、配件、计量设备、加工中心和车床等。
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