在线性模组又称为直线滑台，直线滑台中作为导向的核心部件“直线导轨”，选用导轨的好坏，直接决定于模组的品质，模组的运行是否流畅，与导轨的摩擦系数有直接关系，直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。对于使用滚柱的直线滚动导轨，额定寿命为：直线导轨摩擦系数的计算式中L：额定寿命．km；C：基本额定动负荷，kN；       PC：计算负荷，LN；FH：硬度系数；FT：温度系数；FC：接触系数，FW：负荷系数。直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数fH、温度系数fT、接触系数fC、负荷系数fW的直接影响。硬度系数为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～62的硬度。如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数fH。温度系数直线滚动导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数fT。同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。负荷系数在计算作用于直线滚动导轨上负荷时，必须正确地计算出因物体重量而产生的负荷，包括因运动速度变化而产生的惯性负荷和由于悬重部分而造成的力矩负荷。另外，机床在作往复运动时，常常伴随着振动和冲击，特别是在高速运动时产生的振动及正常工作时因反复起动、停止等操作而产生的冲击等，往往很难正确地计算出来。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表2所示经验负荷系数fw。接触系数大多数情况下，为实现直线运动，至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响，不一定像计算值那么完全均等。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表1所示的接触系数fC。

    现代的工业社会中，越来越讲究快速、方便、省时、省力的当下，催生出了一种省时省力的产物，那就是“线性模组”，不管在任何地方，你都能看到这种产物，线性模组已经被工业持续使用，线性模组早期在使用时声音会比较大，而且防尘性能较差，使用的时间长了之后，很容易堆积大量的灰尘，从而导致它运动不顺畅，后期维护起来也是比较麻烦，根据这种情况，从事这个行业的技术员们也是日以继夜的对它进行研究从而能对它加以改良，减少它的维修次数，增强它的使用寿命，*终经过改良后的直线模组，它的内部结构采用了精度更高的部件进行组合，全程密封，使它滑动起来更为顺畅，而且更没有任何的声音，这种直线模组在正式上市后也是受到了大众的喜欢。如今，它涉及的行业非常广，像3D打印机、点胶机、喷涂设备、焊接设备、包装设备、搬运机械、排版机械、平面喷绘机，平面打印机、激光设备、机械裁床、刻字机、重型组合加工机床、数控机床、高精度电火花切割机、磨床、工业用机器人、光伏背板切割刻膜机、输送机械手、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研实验或功能演示平台等等。       该产品不仅能使用在直线往返的运动场合，通过XYZ轴组合，实现了三自由度运动（即为工业机械手），因但它能承受的额定负载又比直线轴承更高，同时还能承担一定的扭矩，可以在高负载的情部下实现高精度的直线运动，工业机械手而且更**更耐用。       随着国内工业的发展，人们对速度、精度的要求越来越高，线性模组、伺服电动缸对工业的需求越来越多，国内人士将线性模组和伺服电动缸分为两个产品，而国外伺服电动缸和线性模组统称为“电动滑台”。        伺服电动缸的承载能力远远超越线性模组，电动缸的特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力、位移、速度等，增加压力传感器，压力控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。低噪音，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，电动缸可以在恶劣环境下无故障工作，多用于微调或者重负载的传动机械设备上。上海西旻科技

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机*佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用而生。所谓电动缸（也称为电动滑台）就是用种电动机旋转运动，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台往复做直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如:伺服电动缸、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸通过伺服闭环控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP65。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业、六自由平台、三自由度平台等。相信很多人对六自由度平台不是很了解，小编简单科普一下六自由度平台的应用。六自由度平台是由六支电动缸、上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台为固定平台，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间内六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域等等。上海西旻www.sh-xmcd.xom