在线性模组又称为直线滑台，直线滑台中作为导向的核心部件“直线导轨”，选用导轨的好坏，直接决定于模组的品质，模组的运行是否流畅，与导轨的摩擦系数有直接关系，直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。

对于使用滚柱的直线滚动导轨，额定寿命为：

直线导轨摩擦系数的计算式中

L：额定寿命．km；

C：基本额定动负荷，kN；      

PC：计算负荷，LN；

FH：硬度系数；

FT：温度系数；

FC：接触系数，

FW：负荷系数。

直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数fH、温度系数fT、接触系数fC、负荷系数fW的直接影响。

硬度系数

为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～62的硬度。如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数fH。

温度系数

直线滚动导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数fT。

同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。

负荷系数

在计算作用于直线滚动导轨上负荷时，必须正确地计算出因物体重量而产生的负荷，包括因运动速度变化而产生的惯性负荷和由于悬重部分而造成的力矩负荷。另外，机床在作往复运动时，常常伴随着振动和冲击，特别是在高速运动时产生的振动及正常工作时因反复起动、停止等操作而产生的冲击等，往往很难正确地计算出来。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表2所示经验负荷系数fw。

接触系数

大多数情况下，为实现直线运动，至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响，不一定像计算值那么完全均等。因此，进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表1所示的接触系数fC。